Ki jan yo wè pwason ak saiyang pwason
Ki jan yo wè pwason ak saiyang finder?

kouman yo trennen pwason yo sou finisman pwason yo te fòme?
Chak vag sonar voye soti nan Capteur a pwofon yo pral konvèti nan yon ankadreman nan siyal imaj apre yo te resevwa, ak yon seri piksèl yo pral fòme sou imaj la, ak piksèl yo pral konekte nan fòme yon imaj trajectoire pwason.
Imaj la parèt pa finisman pwason yo pral kontinyèlman mete ajou nan tan reyèl soti nan dwa a gòch, ak echèl la sou bò dwat la nan ekran an ka detèmine pwofondè a nan tras la (pwason).
Longè trajectoire a depann de longè tan pwason yo rete nan seri a deteksyon. Yon liy kout endike ke pwason yo ap naje vit, pandan ke yon liy long endike ke pwason yo te rete pi lontan. Dapre prensip la nan sonar, pi wo a dansite nan objè a detekte, pi gwo fidbak la refleksyon, ki se di, epesè a nan trajectoire la sou ekran an pwason depann sou gwosè a nan pwason yo. .
Trajectoire a montre pa flèch vèt la nan foto sa a se yon ti lekòl pwason. Apre sa, gade flèch nwa a. Nou ka wè ke gen yon sèten limit ant flèch nwa a ak pati anba a nan dlo a, kidonk li fasil yo konprann. Sa a se yon pwason ki kole nan pati anba a. Anpil moun ka erè flèch wouj la pou yon pwason. Ti grenn lè (lè a, yo koze pa sibstans ki sou pouri nan pati anba a nan dlo a epi yo dyagonal. Pifò nan anporis lè a ap gen trajectoire trè dwat akòz monte inifòm yo.)







